越南ATA进口清关是企业通过ATA单证册实现货物临时进口的清关方式。企业需准备相关资料，包括有效的ATA单证册、详细的货物清单、商业发票、运输单据等。接下来进入清关流程：第一步是向越南海关提交申报材料，企业将ATA单证册及配套文件递交给海关报关窗口，海关工作人员会初步审核资料的完整性和合规性。若资料无误，海关会进行电子系统登记。第二步是海关查验环节，海关可能根据货物情况决定是否查验，查验时企业需配合海关人员对货物的品名、数量、规格等进行检查，确保与申报内容一致。若查验通过，第三步就是海关放行，海关在ATA单证册上加盖放行章，货物即可在越南境内临时使用。

所需资料方面，ATA单证册是核心，必须是由国际商会认可的机构签发且在有效期内的。货物清单要详细列明货物的名称、HS编码、数量、价值等信息。商业发票需体现货物的成交价格、贸易术语等内容。运输单据如提单等要能证明货物的运输情况。另外，可能还需要进口方的营业执照复印件等主体资质文件。

关于价格，首先是ATA单证册的申请费用，不同国家和地区的ATA机构收费标准不同，一般包括单证册的制作费、手续费等。其次是海关可能产生的查验费用，如果货物需要查验，海关会根据查验的复杂程度收取相应费用。还有可能涉及货物存储等额外费用，但这些需根据实际情况而定。总体来说，越南ATA进口清关流程需企业提前准备好资料，按照海关规定步骤操作，费用则根据具体业务情况有所不同，企业需提前了解相关费用构成以做好预算安排。